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真空系統組成：氣缸一般由真空壓力源(真空發生器、真空泵)、吸盤(執行元件)、真空閥(控制元件，有手動閥、機控閥系成氣控閥及電磁閥)及輔助元件(管件接頭、過濾器和消聲器等)組成。有些元件在正壓系統和負壓系統中都能通用，統如管接頭、過濾器和消聲器以及部分控制元件。真空發生器和真空泵的共同特點：產生的負壓力(真空度)、流量不大，但可控、可調，穩定可靠;瞬時開關特性好，無殘余負壓;同一輸出口可使用負壓或交替使用正負壓。

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氣缸的選型：根據操作形式選定氣缸類型：氣缸操作方式有雙動，單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式程序1、選定氣缸缸徑大小根據有關負載、使用空氣壓力及作用方向確定2、選定氣缸行程工件移動距離3、選定氣缸系列4、選定氣缸安裝型式不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、U型鉤、軸耳型5、選定緩沖器無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器6、選定磁感開關主要是作位置檢測用，要求氣缸內置磁環7、選定氣缸配件包括相關接頭。

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我們以雙作用氣缸為例，介紹雙作用氣缸選型程序：1.選定氣缸缸徑根據氣缸的負載狀態，確定氣缸的軸向負載力F。根據負載的運動狀態，預選氣缸的負載率η。根據氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P。P應小於減壓閥進口壓力的85%。已知F，η和P，對單作用氣缸，預設桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D；對雙作用氣缸，同樣使用前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應標準化。

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指氣缸也有稱夾緊氣缸、氣動手爪、氣爪等叫法。手指氣缸在選型時需要根據工作環境、工作時工件大小和形狀、質量要求以及使用目的。以下內容由斯麥特小編整理手指氣缸規格選型的步驟和方式。一、手指氣缸（氣動手爪）型號的選定方式1、根據工件大小、形狀、質量和使用目的，選擇平行開閉型或支點開閉型；2、根據工件大小、形狀、外伸量、使用環境及使用目的，選擇手指氣缸（氣爪）的系列。