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浮動式滑塊的雙工位氣動夾具：在活塞桿中放置浮動滑塊構成雙點浮動夾緊氣動夾具。如壓縮空氣進入無桿氣缸腔，推動活塞向下運動，當左邊工件被夾緊後浮動滑塊向右移動，通過鉸桿-杠桿之間的復合運動實現右邊工件的夾緊。系統的結構剛性有所提高，慣性沖擊和噪聲較少；同時浮動滑塊與滑槽之間的摩擦較大，浮動滑塊對制造和安裝的要求較高。基本原理為: 當換向閥處於左位時，壓縮空氣進入氣缸無桿腔，使活塞向下運動，帶動鉸桿-杠桿增力機構發生角度-長度效應。

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氣動手指氣缸具有如下特點1、外形緊湊，體積小，重量輕；安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。2、動作方式有雙作用與單作用，大部份的結構以雙作用居多，可以實現雙向抓取；可自動對中，重復精度高。3、抓取力矩恒定，以保證使用穩定。4、氣爪樣式多樣，有兩爪，三爪，四爪；抓取方式有平行開閉型，支點開閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。5、裝載磁性開關可實現自動化的控制6、可適用特殊環境下使用。

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解決單氣缸驅動雙工位夾具同時夾緊非等高工件，浮動式滾輪的雙工位氣動夾具：為改善摩擦采用高副滾輪代替低副滑塊。其工作原理為: 在滑槽內放置一滾子，兩邊的鉸桿鉸接於滾子中心。換向閥處於左位時，壓縮空氣進入無桿氣缸腔推動活塞向下運動，當左邊工件被夾緊後，浮動滾輪向右移動，通過鉸桿-杠桿的復合運動實現右邊工件的夾緊。工件加工完畢，換向閥切換至右位工作，壓縮空氣進入氣缸有桿腔，活塞向上運動，夾緊元件松開工件。

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雙線圈兩位五通電磁換向閥：即電磁換向閥閥芯只有兩個工作位置，換向閥兩端都有電磁線圈進行控制電磁閥動作。A線圈通電且B線圈斷電，閥芯移向靠近A線圈位置；B線圈通電且A線圈斷電，閥芯移向靠近B線圈位置。此款雙線圈電磁閥的特點即意味著當設備異常斷電時，氣缸不會動作。三位閥：三位五通中封式電磁換向閥：即電磁換向閥閥芯有三個工作位置，換向閥兩端都有電磁線圈進行控制電磁閥動作。

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兩位閥：a. 單線圈兩位五通換向閥：即電磁換向閥閥芯只有兩個工作位置，換向閥的一段有電磁線圈進行控制電磁閥動作。此線圈得電動作，失電復位。即閥芯在線圈通電時移向靠近線圈得位置，線圈斷電時移向遠離線圈得位置。即線圈斷電後閥芯復位，氣缸也復位。b. 雙線圈兩位五通換向閥：即電磁換向閥閥芯只有兩個工作位置，換向閥兩端都由電磁線圈進行控制電磁閥動作。A線圈通電且B線圈斷電，閥芯移向靠近A線圈位置；B線圈通電且A線圈斷電，閥芯移向靠近B線圈位置。

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故障出現原因：一般原因是活塞桿安裝偏心了或氣缸內潤滑油供應不足，密封圈和密封環磨損或者是損壞，也可能是無桿氣缸內含有雜質等造成的。解決方法：當無桿氣缸出現內、外泄漏時，我們要一時間應重新調整活塞桿的中心，先保證活塞桿與缸筒的同軸度;必須經常檢查油霧器工作是否正常運作，保證無桿氣缸潤滑良好;而如果是密封圈和密封環出現磨損或損環時，那麽必須及時更換密封圈和密封環;若是無桿氣缸內存在雜質，需及時清除雜質，保證無桿氣缸能正常的運作。