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從生產的角度看，氣動指夾滾筒的生產工藝、選材和加工設備是決定芯材質量的三個關鍵因素。指氣缸也有稱夾緊氣缸、氣動手爪、氣爪等叫法。手指氣缸在選型時需要根據工作環境、工作時工件大小和形狀、質量要求以及使用目的。以下是手指氣缸規格選型的步驟和方式。一、手指氣缸（氣動手爪）型號的選定方式1、根據工件大小、形狀、質量和使用目的，選擇平行開閉型或支點開閉型；2、根據工件大小、形狀、外伸量、使用環境及使用目的，選擇手指氣缸（氣爪）的系列。

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氣缸適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環境。而電缸由於具有大量電氣部件的緣故，對環境的要求較高，適應性較差。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動兩種類型。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。

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兩位閥：a. 單線圈兩位五通換向閥：即電磁換向閥閥芯只有兩個工作位置，換向閥的一段有電磁線圈進行控制電磁閥動作。此線圈得電動作，失電復位。即閥芯在線圈通電時移向靠近線圈得位置，線圈斷電時移向遠離線圈得位置。即線圈斷電後閥芯復位，氣缸也復位。b. 雙線圈兩位五通換向閥：即電磁換向閥閥芯只有兩個工作位置，換向閥兩端都由電磁線圈進行控制電磁閥動作。A線圈通電且B線圈斷電，閥芯移向靠近A線圈位置；B線圈通電且A線圈斷電，閥芯移向靠近B線圈位置。

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膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以做功。無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小於 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。