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解決單氣缸驅動雙工位夾具同時夾緊非等高工件，浮動式滾輪的雙工位氣動夾具：為改善摩擦采用高副滾輪代替低副滑塊。其工作原理為: 在滑槽內放置一滾子，兩邊的鉸桿鉸接於滾子中心。換向閥處於左位時，壓縮空氣進入無桿氣缸腔推動活塞向下運動，當左邊工件被夾緊後，浮動滾輪向右移動，通過鉸桿-杠桿的復合運動實現右邊工件的夾緊。工件加工完畢，換向閥切換至右位工作，壓縮空氣進入氣缸有桿腔，活塞向上運動，夾緊元件松開工件。

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氣缸適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環境。而電缸由於具有大量電氣部件的緣故，對環境的要求較高，適應性較差。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動兩種類型。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。

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氣缸應用場景主要為：需供應壓縮空氣，宜從事流量不大的間歇工作，適合分散使用。產生真空的抽吸流量較小，若真空系統稍有不慎，易造成真空度不足而影響系統的正常工作。因此，使用時更應徹底防止管件接頭等處的泄漏。總之，對任何具有較光滑表面的物體，特別對於非金屬且不適合夾緊的物體，如薄的柔軟的紙張、塑料膜，鋁箔，易碎的玻璃及其制品，集成電路等微型精密零件，都可以使用真空吸附，完成各種作業。

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根據氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸，根據需求再進一步選定需要的手指氣缸（氣爪）尺寸選定的步驟1、計算夾持力：要考慮到搬送工件時的加速度及沖擊力等；）2、夾持點距離的確認：夾持點距離必須小於允許外伸量，否則會降低手指氣缸（氣爪）的使用壽命；3、手指上外力的確認。註：夾持點距離L是指夾持點至氣爪導軌的距離外伸量是指夾持點偏離氣爪軸線的距離

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無桿氣缸輸出力不足，運作中動作不平穩：故障出現原因：一般是因為活塞或活塞桿被卡住，有很大原因是潤滑不夠、供氣量不足，或者是氣缸內有冷凝水和雜質等其它原因造成的。解決方法：調整活塞桿的中心;檢查下油霧器的工作是否正常;供氣管路是否有被堵住;如果發現了無桿氣缸內存有冷凝水和雜質的時候，我們應該及時清除。無桿氣缸緩沖效果不良：故障出現原因：一般情況下是緩沖密封圈磨損了，或者是調節螺釘損壞所導致的原因。

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氣缸的選型：根據操作形式選定氣缸類型：氣缸操作方式有雙動，單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式程序1、選定氣缸缸徑大小根據有關負載、使用空氣壓力及作用方向確定2、選定氣缸行程工件移動距離3、選定氣缸系列4、選定氣缸安裝型式不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、U型鉤、軸耳型5、選定緩沖器無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器6、選定磁感開關主要是作位置檢測用，要求氣缸內置磁環7、選定氣缸配件包括相關接頭。