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浮動式滑塊的雙工位氣動夾具：在活塞桿中放置浮動滑塊構成雙點浮動夾緊氣動夾具。如壓縮空氣進入無桿氣缸腔，推動活塞向下運動，當左邊工件被夾緊後浮動滑塊向右移動，通過鉸桿-杠桿之間的復合運動實現右邊工件的夾緊。系統的結構剛性有所提高，慣性沖擊和噪聲較少；同時浮動滑塊與滑槽之間的摩擦較大，浮動滑塊對制造和安裝的要求較高。基本原理為: 當換向閥處於左位時，壓縮空氣進入氣缸無桿腔，使活塞向下運動，帶動鉸桿-杠桿增力機構發生角度-長度效應。

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無桿氣缸輸出力不足，運作中動作不平穩：故障出現原因：一般是因為活塞或活塞桿被卡住，有很大原因是潤滑不夠、供氣量不足，或者是氣缸內有冷凝水和雜質等其它原因造成的。解決方法：調整活塞桿的中心;檢查下油霧器的工作是否正常;供氣管路是否有被堵住;如果發現了無桿氣缸內存有冷凝水和雜質的時候，我們應該及時清除。無桿氣缸緩沖效果不良：故障出現原因：一般情況下是緩沖密封圈磨損了，或者是調節螺釘損壞所導致的原因。

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根據氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸，根據需求再進一步選定需要的手指氣缸（氣爪）尺寸選定的步驟1、計算夾持力：要考慮到搬送工件時的加速度及沖擊力等；）2、夾持點距離的確認：夾持點距離必須小於允許外伸量，否則會降低手指氣缸（氣爪）的使用壽命；3、手指上外力的確認。註：夾持點距離L是指夾持點至氣爪導軌的距離外伸量是指夾持點偏離氣爪軸線的距離

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選定氣缸行程根據氣缸的操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸的行程。應盡量選為標準行程，可保證供貨速度，成本降低。選定氣缸品種將使用目的及需要的缸徑及行程作為條件，從氣缸系列中選出所需的氣氣缸品種。選定安裝形式不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應根據氣缸的不同用途，來選擇安裝形式。安裝形式有：基本型，腳座型，桿側法蘭型，無桿側法蘭型，單耳環型，雙耳環型，桿側耳軸型，無桿側耳軸型，中央耳軸型。

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（1）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單，易於安裝維護，對於使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N，對於同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產品各有差異，但是基本上都不超過1000N。

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下面就来介绍连续旋转气缸是如何运转的。连续旋转气缸是如何运转的：氣動控制元件按功用可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。旋轉氣缸還能實現平面旋轉(即旋轉過程中行程無變化)，待旋轉至一定角度後，無需返回原軌跡就能完成上升或下降的功能，就是能下壓夾緊的旋轉氣缸， 也可360度無限循環。結合其它機械臂可實現抓取--移動--釋放一體完成!解決了自動化裝備行業需要多個氣缸組合才能完成的功能，更節約空間。